① Diska Brushed-Mutur tal-ferita. F'dan it-tip ta 'mutur, materjali rari -earth huma marbuta ma' blokka taċ-ċilindru, u l-koljaturi tad-diska magħmula minn wajer tar-ram enameled jitqiegħdu ġewwa l-blokka taċ-ċilindru biex jiffurmaw ir-rotor. Il-fażi tal-mutur hija aġġustata b'kommutatur mekkaniku. Il-kommutatur mekkaniku jaġġusta l-fażi tal-vultaġġ permezz ta 'frizzjoni bejn xkupilji tal-karbonju fissi u uċuħ ta' kommutazzjoni tar-ram li jduru. Waqt l-użu, ix-xkupilji jilbsu kontinwament, u l-ħajja tal-mutur x'aktarx ma taqbiżx l-2000 siegħa. Barra minn hekk, minħabba l-veloċità għolja tal-mutur, hemm bżonn ta' tnaqqis tal-ger f'żewġ-stadji, li jintroduċi żewġ problemi: żieda fil-ħoss u telf sinifikanti ta' effiċjenza. L-effiċjenza ratata tal-mutur wara t-tnaqqis ħafna drabi hija biss 68%-72%. Peress li l-kapaċità tal-batterija użata fir-roti elettriċi hija limitata, tipikament 36V/12Ah, effiċjenza baxxa tal-mutur se żżid il-konsum tal-enerġija u taffettwa l-firxa tas-sewqan.
② Brush Printed-Mutur tal-ferita. Dan it-tip ta 'mutur juża fojl tar-ram stampat bħala l-koljaturi, u jnaqqas il-piż tal-mutur. Minħabba li dawn il-muturi huma manifatturati kompletament fuq linji ta 'produzzjoni awtomatizzati, il-proċess tal-manifattura huwa garantit b'mod affidabbli, li jirriżulta f'ħajja sa 3000 siegħa, tnaqqis sinifikanti fil-ħoss, u żieda fl-effiċjenza għal 72%-76%. Madankollu, dawn il-muturi jipproduċu ħoss ta' "daqq" ta' frekwenza għolja, u anke bit-tnaqqis tal-gerijiet, l-effiċjenza tagħhom tibqa' mhux sodisfaċenti. L-użu ta 'kommutaturi brushed jillimita aktar titjib fit-tul tal-ħajja.
③ Brushed Press-Winded Motors. Dawn il-muturi jiksbu effiċjenza ta '74%–78% billi tagħfas -wajer tar-ram imkebbeb minn qabel f'tip ġdid ta' tkebbib. Filwaqt li għadu użat ħafna mill-manifatturi tar-roti elettriċi, l-effiċjenza, l-istorbju u l-limitazzjonijiet tal-ħajja tagħhom jibqgħu kwistjonijiet li jeħtieġu titjib.